在《水浒传》中，鲁达是一个令人印象深刻的角色。他以豪爽、直率和正义感著称，是梁山好汉中极具代表性的人物之一。他的性格特点鲜明且独特，既体现了古代侠义精神的精髓，也展现了人性中的复杂与矛盾。

首先，鲁达最突出的特点便是他的豪爽大方。他不拘小节，待人接物总是坦诚相见，从不掩饰自己的真实情感。无论是对待朋友还是敌人，他都秉持着一颗赤诚之心。例如，在拳打镇关西一案中，当看到金翠莲父女受欺压时，他毫不犹豫地出手相助，完全不顾后果。这种毫无保留的帮助方式，充分彰显了他无私奉献的精神品质。

其次，鲁达还具有强烈的正义感。他对弱者充满同情，对邪恶势力深恶痛绝。在小说中，他多次挺身而出惩治不平之事。比如，为了帮助林冲摆脱高俅父子的陷害，他不惜冒险前往东京汴梁寻找证据，并最终成功揭露真相。这一系列行为表明，鲁达始终站在正义的一边，敢于挑战强权，维护社会公平正义。

此外，鲁达还具备一定的智慧与谋略。虽然他外表粗犷，但内心却十分细腻。面对复杂的局势，他能够冷静分析问题，制定出合理的解决方案。例如，在梁山聚义过程中，他积极参与策划各种军事行动，并与其他头领密切配合，共同抵御外敌入侵。可以说，正是由于有了像鲁达这样既有勇又有谋的好汉存在，才使得梁山事业得以蓬勃发展。

然而值得注意的是，鲁达也有冲动急躁的一面。有时候因为一时愤怒而失去理智，导致事态恶化。比如，在醉打蒋门神事件中，他就因酒后失控而误伤无辜百姓。尽管如此，这并没有掩盖住他身上那些闪光点，反而让我们看到了一个更加真实鲜活的形象。

综上所述，鲁达作为《水浒传》中的重要人物之一，其性格特点集豪爽、正义、智慧于一身，同时也存在着些许缺陷。这些特质共同构成了一个立体丰满的艺术形象，使读者能够在欣赏故事的同时深刻体会到人性的魅力所在。鲁达的故事告诉我们，在生活中既要保持善良本性，又要学会控制情绪，这样才能更好地处理人际关系，实现个人价值和社会责任之间的平衡。