在古代春秋时期，齐国与鲁国之间发生了一场著名的战役——长勺之战。这场战争不仅以智取胜闻名于世，还留下了一个流传千古的成语——“一鼓作气”。

当时，齐国强大而鲁国弱小，齐军气势汹汹地向鲁国进犯。面对强敌压境，鲁庄公亲率大军迎战。鲁国的大臣曹刿（kuài）自告奋勇，请求随行参战，并得到了庄公的信任。

战斗开始前，曹刿仔细观察了齐军的阵势和气势。他发现齐军初来时士气高昂，步伐整齐，但随着时间推移，他们的队形逐渐松散，士气也有所下降。曹刿对庄公说：“现在正是进攻的好时机！”

于是，鲁军擂响战鼓，发动了第一次冲锋。齐军猝不及防，被打得节节败退。然而，当齐军稍作整顿后，又准备再次出击时，曹刿却下令停止追击，命令士兵保持冷静，继续等待最佳时机。

等到齐军第二次冲锋结束，队伍已经显得疲惫不堪，士气也大不如前。此时，曹刿果断指挥鲁军发起第三次进攻。他大声喊道：“擂鼓！全力出击！”鲁军将士们士气高涨，如同猛虎下山一般冲向敌阵。齐军完全没有料到鲁军还有如此强大的反击力量，最终溃不成军，仓皇逃窜。

战后，庄公问曹刿为何要等到第三次才发起总攻。曹刿回答道：“打仗靠的是士气。第一次击鼓可以振奋士气，第二次击鼓时士气就会减弱，到了第三次击鼓，士气几乎耗尽。我们趁他们士气衰竭之时进攻，自然能够一举制胜。”

这个故事告诉我们，在面对困难或挑战时，一定要把握住关键时机，集中精力全力以赴，这样才能事半功倍，取得成功。后来，“一鼓作气”便成为了一句广为流传的成语，用来形容做事要趁着开始的劲头一口气完成，不可中途懈怠。

从那以后，“一鼓作气”的精神便深深植根于中华民族的文化传统之中，激励着一代又一代人为理想奋斗不懈。