在古代历史文献中，《宋公及楚人战于泓》是一篇重要的记录，它描述了宋国与楚国之间的一次著名战役。这篇文字不仅具有很高的文学价值，同时也为我们提供了丰富的历史信息。以下是原文及其现代汉语译文：

原文：

宋公及楚人战于泓。宋人既成列，楚人未既济。司马曰：“彼众我寡，及其未既济也，请击之。”公曰：“不可。”

既济而未成列，又以告。公曰：“未可。”

既陈而后击之，宋师败绩。公伤股，门官歼焉。

国人皆咎公。公曰：“君子不重伤，不禽二毛。古之为军也，不以阻隘也。寡人虽亡国之余，不鼓不成列。”

翻译：

宋襄公与楚国人在泓水交战。宋军已经摆好阵势，但楚军尚未完全渡过泓水。司马建议说：“敌众我寡，趁他们还未全部渡河时请下令攻击。”宋襄公回答：“不行。”

等到楚军全部渡过河后却还没有完成布阵时，司马再次报告。宋襄公仍说：“还不行。”

直到楚军完成布阵之后才发起进攻，结果宋军大败。宋襄公腿部受伤，他的近卫军也被全歼。

国内的人都责备宋襄公的做法。宋襄公解释道：“有道德的人不伤害已经受伤的人，也不俘虏头发花白的老人。古代进行军事行动时，不会利用险要地势设伏。虽然我是亡国者的后代，但我不会攻击没有排好阵势的敌人。”

这段故事反映了宋襄公坚持某些道德原则的态度，即使这些原则可能不利于战争胜利。这则历史事件也常被用来讨论道德与实际策略之间的冲突。