随着城市化进程的加快，环境问题日益受到关注。为了提升城市的清洁效率，减少环卫工人的工作负担，本次毕业设计以“小型清扫车”为核心，旨在研发一款高效、环保且易于操作的小型清扫设备。本项目结合了机械工程与电子控制技术，力求在有限的空间内实现多功能化和智能化。
首先，在结构设计方面，小型清扫车采用了模块化设计理念，便于后期维护与升级。其底盘选用了轻量化材料，既保证了车辆的稳定性，又降低了整体重量，从而提高了续航能力。清扫系统则由吸尘装置、扫刷机构及垃圾收集箱组成，能够有效应对街道、广场等不同场景下的清洁需求。
其次，针对智能化控制部分，我们引入了单片机作为核心处理器，并通过传感器网络实现了自动避障功能。例如，当清扫车接近障碍物时，超声波传感器会及时发出信号，触发减速或转向机制，确保行驶安全。此外，还设置了远程监控模块，用户可通过手机APP实时查看车辆状态并进行参数调整。
最后，考虑到环保因素，该清扫车的动力来源为锂电池组，并配备太阳能充电板，可进一步延长续航时间。同时，所有零部件均选用可回收材质，符合绿色制造的理念。
综上所述，“小型清扫车”不仅具备较高的实用价值，也为未来智慧城市建设提供了新的思路。希望此项目能为相关领域的发展贡献一份力量。
