【两个向量相乘计算公式的推导】在向量运算中,两个向量的“相乘”并不是像标量那样简单地进行乘法运算,而是根据不同的定义方式,存在多种乘积形式。常见的有点积(内积)和叉积(外积)两种。本文将对这两种向量乘法的计算公式进行推导,并以总结加表格的形式呈现。
一、点积(内积)的推导
定义:
两个向量 a = (a₁, a₂, ..., aₙ) 和 b = (b₁, b₂, ..., bₙ) 的点积,记作 a · b,其结果是一个标量。
公式:
$$
\mathbf{a} \cdot \mathbf{b} = a_1b_1 + a_2b_2 + \cdots + a_nb_n
$$
几何意义:
点积可以表示为两个向量之间的夹角 θ 的余弦值与它们模长的乘积:
$$
\mathbf{a} \cdot \mathbf{b} =
$$
推导过程:
1. 设向量 a 和 b 在坐标系中分别为 (a₁, a₂) 和 (b₁, b₂),则它们的点积为:
$$
\mathbf{a} \cdot \mathbf{b} = a_1b_1 + a_2b_2
$$
2. 根据余弦定理,两向量夹角 θ 满足:
$$
$$
3. 展开左边得:
$$
(a_1 - b_1)^2 + (a_2 - b_2)^2 = a_1^2 + a_2^2 + b_1^2 + b_2^2 - 2(a_1b_1 + a_2b_2)
$$
4. 整理后可得:
$$
a_1b_1 + a_2b_2 =
$$
二、叉积(外积)的推导
定义:
仅适用于三维空间中的两个向量 a = (a₁, a₂, a₃) 和 b = (b₁, b₂, b₃),其叉积记作 a × b,结果是一个向量。
公式:
$$
\mathbf{a} \times \mathbf{b} =
\begin{vmatrix}
\mathbf{i} & \mathbf{j} & \mathbf{k} \\
a_1 & a_2 & a_3 \\
b_1 & b_2 & b_3 \\
\end{vmatrix}
= (a_2b_3 - a_3b_2)\mathbf{i} - (a_1b_3 - a_3b_1)\mathbf{j} + (a_1b_2 - a_2b_1)\mathbf{k}
$$
几何意义:
叉积的结果是一个垂直于 a 和 b 所在平面的向量,其方向由右手定则决定,模长为两个向量构成的平行四边形面积。
推导过程:
1. 叉积是通过行列式展开得到的。
2. 将 i、j、k 视为单位向量,利用行列式法则展开:
$$
\mathbf{a} \times \mathbf{b} =
\begin{vmatrix}
\mathbf{i} & \mathbf{j} & \mathbf{k} \\
a_1 & a_2 & a_3 \\
b_1 & b_2 & b_3 \\
\end{vmatrix}
$$
3. 按照第一行展开,得到三个子行列式:
- i 的系数:$ a_2b_3 - a_3b_2 $
- j 的系数:$ -(a_1b_3 - a_3b_1) $
- k 的系数:$ a_1b_2 - a_2b_1 $
三、总结与对比
项目 | 点积(内积) | 叉积(外积) |
定义 | 两个向量的乘积,结果为标量 | 两个向量的乘积,结果为向量 |
维度 | 任意维度均可 | 仅适用于三维空间 |
公式 | $ \mathbf{a} \cdot \mathbf{b} = a_1b_1 + a_2b_2 + \cdots + a_nb_n $ | $ \mathbf{a} \times \mathbf{b} = (a_2b_3 - a_3b_2, a_3b_1 - a_1b_3, a_1b_2 - a_2b_1) $ |
几何意义 | 与夹角的余弦有关 | 与面积及方向有关 |
方向 | 无方向 | 垂直于两向量所在平面 |
通过上述推导可以看出,点积和叉积在数学和物理中都有广泛的应用。点积常用于计算投影和能量,而叉积则用于计算旋转力矩和磁场等。理解它们的公式和含义有助于更深入地掌握向量运算的原理。
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