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两个向量相乘计算公式的推导

2025-08-29 10:47:55

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2025-08-29 10:47:55

两个向量相乘计算公式的推导】在向量运算中,两个向量的“相乘”并不是像标量那样简单地进行乘法运算,而是根据不同的定义方式,存在多种乘积形式。常见的有点积(内积)和叉积(外积)两种。本文将对这两种向量乘法的计算公式进行推导,并以总结加表格的形式呈现。

一、点积(内积)的推导

定义:

两个向量 a = (a₁, a₂, ..., aₙ) 和 b = (b₁, b₂, ..., bₙ) 的点积,记作 a · b,其结果是一个标量。

公式:

$$

\mathbf{a} \cdot \mathbf{b} = a_1b_1 + a_2b_2 + \cdots + a_nb_n

$$

几何意义:

点积可以表示为两个向量之间的夹角 θ 的余弦值与它们模长的乘积:

$$

\mathbf{a} \cdot \mathbf{b} = \mathbf{a} \mathbf{b} \cos\theta

$$

推导过程:

1. 设向量 a 和 b 在坐标系中分别为 (a₁, a₂) 和 (b₁, b₂),则它们的点积为:

$$

\mathbf{a} \cdot \mathbf{b} = a_1b_1 + a_2b_2

$$

2. 根据余弦定理,两向量夹角 θ 满足:

$$

\mathbf{a} - \mathbf{b}^2 = \mathbf{a}^2 + \mathbf{b}^2 - 2\mathbf{a}\mathbf{b}\cos\theta

$$

3. 展开左边得:

$$

(a_1 - b_1)^2 + (a_2 - b_2)^2 = a_1^2 + a_2^2 + b_1^2 + b_2^2 - 2(a_1b_1 + a_2b_2)

$$

4. 整理后可得:

$$

a_1b_1 + a_2b_2 = \mathbf{a}\mathbf{b}\cos\theta

$$

二、叉积(外积)的推导

定义:

仅适用于三维空间中的两个向量 a = (a₁, a₂, a₃) 和 b = (b₁, b₂, b₃),其叉积记作 a × b,结果是一个向量。

公式:

$$

\mathbf{a} \times \mathbf{b} =

\begin{vmatrix}

\mathbf{i} & \mathbf{j} & \mathbf{k} \\

a_1 & a_2 & a_3 \\

b_1 & b_2 & b_3 \\

\end{vmatrix}

= (a_2b_3 - a_3b_2)\mathbf{i} - (a_1b_3 - a_3b_1)\mathbf{j} + (a_1b_2 - a_2b_1)\mathbf{k}

$$

几何意义:

叉积的结果是一个垂直于 a 和 b 所在平面的向量,其方向由右手定则决定,模长为两个向量构成的平行四边形面积。

推导过程:

1. 叉积是通过行列式展开得到的。

2. 将 i、j、k 视为单位向量,利用行列式法则展开:

$$

\mathbf{a} \times \mathbf{b} =

\begin{vmatrix}

\mathbf{i} & \mathbf{j} & \mathbf{k} \\

a_1 & a_2 & a_3 \\

b_1 & b_2 & b_3 \\

\end{vmatrix}

$$

3. 按照第一行展开,得到三个子行列式:

- i 的系数:$ a_2b_3 - a_3b_2 $

- j 的系数:$ -(a_1b_3 - a_3b_1) $

- k 的系数:$ a_1b_2 - a_2b_1 $

三、总结与对比

项目 点积(内积) 叉积(外积)
定义 两个向量的乘积,结果为标量 两个向量的乘积,结果为向量
维度 任意维度均可 仅适用于三维空间
公式 $ \mathbf{a} \cdot \mathbf{b} = a_1b_1 + a_2b_2 + \cdots + a_nb_n $ $ \mathbf{a} \times \mathbf{b} = (a_2b_3 - a_3b_2, a_3b_1 - a_1b_3, a_1b_2 - a_2b_1) $
几何意义 与夹角的余弦有关 与面积及方向有关
方向 无方向 垂直于两向量所在平面

通过上述推导可以看出,点积和叉积在数学和物理中都有广泛的应用。点积常用于计算投影和能量,而叉积则用于计算旋转力矩和磁场等。理解它们的公式和含义有助于更深入地掌握向量运算的原理。

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